離心機有各種各樣的類型，結構也越來越復雜，但基本結構大同小異。一般都由驅動系統、離心室和離心轉頭組成。高速離心機和超速離心機都帶有制冷系統（以消除高速旋轉轉頭與空氣之間摩擦而產生的熱量）、控制系統、防護系統等。超速離心機還裝有真空系統。
    （一）驅動系統
    驅動系統是離心機的心臟，包含電動機，是提供離心機動力的重要組成部分。不同類型驅動系統均有不同壽命限制，在使用時應注意使用年限或累積的總轉數。驅動系統的類型主要分為電機驅動、油輪驅動、空氣旋渦驅動和磁懸浮驅動系統。
    1.電機驅動
    目前大多數超速離心機使用的是電機驅動系統。早期使用的電機主要為齒輪驅動電機或碳刷電機驅動，zui大轉速可以達到80 000 r/min。后來使用變頻電機驅動，低速離心機和高速離心機都采用這種驅動系統。變頻電機驅動已經成為離心機驅動結構的主流，具有噪聲小、運行平穩、轉速、壽命長等優點。zui大轉速可達100 000 r/min o
    2.空氣旋渦驅動
    離心機以壓縮空氣作為推動力，利用壓縮空氣推動空氣渦輪帶動轉頭轉動，在轉動
過程中轉頭被壓縮空氣托起懸浮在離心室中高速旋轉，產生強大的離心場。這種類型的
驅動系統無書啾摩擦，zui大轉速可達60 000 r/min，但在低速運轉時不太平穩，不宜用于沉降平衡實驗。
    3.油輪驅動
    離心機是在離心時將轉頭橫放在轉動軸上，利用高壓油泵噴射槍作為驅動力，將油噴射在轉動軸端葉一片上，使其高速運轉，產生強大的離心力場，一般zui大轉速可達75 000 r/min。
    4.磁懸浮驅動
    離心機也是利用壓縮空氣作為推動力，將壓縮空氣噴射到空氣渦輪上，推動轉頭旋轉加速，當轉速達到預定的速度時，用電磁力量將轉頭托起懸浮于離心室中。由于離心室內處于真空狀態，空氣摩擦力極小，因此轉頭能長時間自由旋轉，zui大轉速可達60 000 r/min。轉速可以控制，適用于低速、長時間的沉降平衡離心。